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焊接机器人:机器人焊接过程中常见的缺陷

2020-03-30 22:23:14 aipaae 3

虽然焊接机器人采用的是富氩气体保护焊或埋弧焊等先进、高效新工艺,但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷,例如焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
  2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改
  变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
  3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整
  焊接时工件的相对位置。
  4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
  5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确
  ,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。

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