客户案例

制冷设备焊接自动化工作站

2019-12-08 10:58:59 10

    产品简介:

  • 制冷设备冷链焊接机器人工作站,为单机双工位H型布局机器人焊接系统。采用先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,可以高效率焊接标准节,实现了管管焊接、管板焊接、平焊、立焊等技术难度较高的焊接工艺。节拍时间缩短,控制柜小型化,适应制冷行业更加智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。充分利用机器人使用率、明显提高焊接质量和焊接效率。




  • 产品参数:

  • 组对情况:三件上料,依据工装组对


  • 组对后焊缝间隙:≤1mm


  • 焊缝位置精度:≤1mm


  • 机器人臂展:2008mm


  • 重复定位精度:±0.08mm




  • 应用领域:

  • 制冷设备冷链焊接机器人工作站主要应用于客车空调、冷藏车机组、商业陈列柜等领域的自动化焊接。除此之外,此类型工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。




  • 产品亮点:

  • 1、操作简单,具有有好的人机界面,中文显示,工人技术培训简单,摆脱了焊工水平的影响。焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工。


  • 2、采用视觉、电弧传感技术,明显提高了弧焊机器人的加工柔性和自适应能力,解决多种复杂钢结构的冷链焊接问题,实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。


  • 3、采用双工位布局,可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间,效率较之前提高了3倍。工件焊缝均匀,产品补焊率低,产品质量整体提升。


  • 4、该焊接单元配置简单,布局灵活,通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。


  • 5、良好的售后服务,产品部件尽可能标准化和模块化,同时随时进行网络技术指导和现场技术服务。




  • 产品构成:

  • 本套制冷设备冷链焊接机器人工作站是由日本OTC弧焊机器人FD-B4L、焊接电源配置DP400、送丝机、送丝机支架、焊丝盘支架、焊丝盘防护罩、送丝管、单轴头尾式非联动伺服变位机、专用工装夹具、OTC机器人专用防碰撞焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器、机器人安装座、清枪剪丝机构、弧光防护屏、公共大底座、外部控制系统等组成的单机双工位机器人焊接系统。




  • 关键技术:

  • 1、智能空间坐标系与智能视觉坐标系转换与标校技术


  • 本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标,获得精确的焊枪坐标,保证在框架结构焊接过程中,焊枪处于精确地位置和正确的姿态。


  • 2、实时运动轨迹动态补偿算法


  • 本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法,可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整,通过控制软件调整补偿硬件的精度,降低了对硬件(国外高精度电机、减速机)的设计要求和依赖性,大大降低了成本。



     技术参数:



    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    机器人轴数

    6

    2

    机器人臂展

    2008

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝(盘装焊丝/桶装焊丝)

    φ

    5

    前序工件精度

    误差±0.5

    mm

    6

    焊接方法

    气体保护电弧焊接Ar(80%)+CO2(20%)


    7

    焊接姿势

    水平焊缝、角焊缝、立焊缝



首页
产品
新闻
联系