民用采暖炉体自动化焊接生产线作为民用采暖炉体制造行业自动化程度高、性能优良、可靠性好的一种自动化生产线体，经过部分设备及工序的变换，可广泛应用于食品、化肥、五金、饮料、化工、钢材及其他行业。
生产班制：3班（8H+8H+8H，有效工作时间20H）、300天
设备稼动率：90%
年产能：300000台/年（以YNSL1003炉体计算）
节拍：{3600/[300000/（300*20）]}*90%=65S
①、多工位混合协同工作，实现机器人连续高效工作
整条柔性自动化焊接生产线包含炉体总成检测线、炉体总成焊接线、外壁成型线、内胆成型线四大部分。合理的工位设计，实现了炉体自动化上下料、定位、焊接、组对、搬运以及打压检测等工序的全自动化。
②、炉体的生产成本降低，成品质量稳定均一
采用高频逆变焊机，可靠性高。应用三轴伺服变位机，实现了双工位的快速切换，提高了机器人的使用率，降低了设备成本。机器人枪姿的变化及跟踪软件的配合，提高了机器人位置可达性、定位精度稳定。所焊炉型，成品精美，经久耐用。
③、自动化程度高，12种炉体柔性共线
针对炉体生产中工艺要求的复杂性、多生产工位的时序性、生产设备的多样性等特点，实现 整个生产线物料的 立体交叉搬运、全自动化焊接及三个平台的 12种炉体在生产过程中自动切换。
④、高效物流系统应用，缩短作业节拍
整线采用独特的夹爪设计和精定位料车，配合重型高速移载机、倍速链物流、智能化自动上下料等系统，满足搬运机器人对不同工件、物料的抓取。节省了物料、工件的转运时间，提高整条线体的生产效率。
⑤、多源异构数据采集、生产状态实时监控
炉体自动化生产线的控制通过对现代化的数据采集系统的优化采用，集中显示线体运行状况，实现生产全过程的可视化监控管理。通过对生产计划和物料需求的提前预估，及时配置，在降低库存的同时减少生产中的物料短缺问题。
⑥、完善的安全防护设计、避免人机损伤
炉体自动化焊接生产线采用最新的机械元件和电机驱动控制，提高位置重复精度和驱动系统可靠性。应用防碰撞传感技术、设置安全光栅、安全门、防护栏等装置，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
主要包括：工业机器人（焊接、搬运）、重型高速移栽机、人机互动安全问题应用、生产线可视化管理系统、机器人焊缝跟踪系统、智能化电控系统、智能化自动上下料系统。
换热管分别与内胆、内挡板焊接上工位零件、上封板、下封板组对内胆分总成满焊上工位零件、前封板、后封板、挡水板组对内胆总成满焊内胆总成与拉紧角钢焊接外壁与铜管接头焊接外壁与水管接头焊接、灶台与水管接头焊接、灶台与外壁组对穿铜管外壁总成与限位板、拉紧角钢焊接内胆总成、外壁总成、外挡板组对炉体总成满焊门柱、限位板、垫环焊接水管接头、烟道组对、满焊螺柱焊接打压检测挡灰板、底板焊接，重复进行上述流程。
整线自动化集成控制技术——整条生产线糅合了六轴机器人集成应用、非标专用设备应用、立体仓库和物流应用、非标工装设计应用、在线检测和自动化管路切换设计应用，在自动化领域的较高设计应用和集成设备。
多种传感信息融合的自主编程技术——本项目采用力传感器、位移传感器、接近传感器、光电传感器等构成一个高精度自动路径生成系统。机器人能够根据记号笔所绘制的线自动生成机器人路径，位姿精准，距离恒定。
焊缝跟踪技术——机器人能够跟随焊接条件的变化，实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接目的地的准确性。实时性好，定位运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。
防碰撞技术——本产品特应用了防碰撞传感技术，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
轴扩展技术——由于工件的大小及焊缝的分布不同，本产品在原有六关节机器人的基础之上，成功的应用的轴扩展技术，使得整个系统形成了九轴协调的自动化设备。